Руководитель муниципалитета сообщил на своей странице в «Вконтакте», что военнослужащий родился в октябре 2003 года в местном селе Ярославка. Окончив девять классов, в 2019 году поступил в колледж села Дуван.
В ноябре прошлого года Денис Ярославцев отказался от отсрочки от призыва, учебное заведение предоставило ему академический отпуск. Известно, что службу он проходил в городе Валуйки Белгородской области.